随着工业生产机械自动化水平的提高,机器人自动焊接已经成为工业应用中非常流行的现代智能工具,它不仅给人们的工作带来了方便,而且提高了工作效率和质量。但是,在使用机器人进行自动焊接时,请注意机器人的负载、扭矩和使用方法。 在生产过程中,机器人自动焊接所能承受的载荷是有限的,即机器人自动焊接抓取产品的额定重量有一个合适的范围,通常等于零件重量与工件重量之和。手臂结束工具。 因此,在购买机器人自动焊接时,应估算机器人所能操作的部件的较大重量,并从供应商处获得臂端工具的重量,计算其有效载荷。除了有效载荷外,机器人自动焊接扭矩也是衡量其性能的重要参数。它是机器人有效载荷和支点距离的函数。为了确保机器人能够操作部件,必须将实际扭矩与机器人提供的可用扭矩进行比较。 电阻焊是压力焊的主要焊接方法。电阻焊是将焊接零件组合在一起,电流通过接头接触面和相邻区域产生的电阻热进行焊接的一种焊接方法。电阻焊的主要特点是:焊接电压低(1 ~ 12V),焊接电流大(几十~几千安培),完成一个接头的焊接时间较短(0.01 ~几秒),所以生产率高;加热时,对接头施加机械压力,使接头在压力作用下焊接。焊接不需要填充金属。电阻焊被广泛应用,特别是在汽车和飞机制造行业,如新客机的焊点多达数百万个。电阻焊用于航天器、半导体器件和集成电路元件。因此,电阻焊是一种重要的焊接方法。电阻焊按工艺方法不同分为点焊、缝焊和对焊。 点焊是一种电阻焊接方法,将焊接零件组装在两个电极之间,利用电阻热熔化母材,形成焊点。点焊主要用于飞机蒙皮、航空发动机烟尘、汽车驾驶室壳体等薄板的连接。